1997年至2002年在河南电视台担任主持人，获得河南省播音与主持作品一等奖（省政府奖）、中国播音与主持作品三等奖（国家奖）。2002年考入中央电视台，多次担任重大国事、外交演出活动的主持人。获得金鹰奖优秀主持人奖、央视2015年度“十佳播音员主持人”称号。2019年，主持建国70周年国庆晚会，担任70周年天安门广场大联欢解说。同年主持国庆七十周年晚会《奋斗吧 中华儿女》、解说国庆之夜面向全球直播的《国庆大联欢》。参与主持多界中央广播电视总台春节联欢晚会 。
任鲁豫主持过的央视春晚包括：2010年中央电视台春节联欢晚会、2016年中央电视台春节联欢晚会、2018年中央电视台春节联欢晚会、2019年中央广播电视总台春节联欢晚会、2020年中央广播电视总台春节联欢晚会、2021年中央广播电视总台春节联欢晚会。